Postoje dvije vrste ležajeva: glavčina i kotač. Oba koriste iste fizičke karakteristike ležaja u tome što sadrže ležajne sfere koje su podmazane za okretanje kako bi se kotač mogao okretati.

Glavna razlika između to dvoje je način na koji se sastavljaju. Ležajevi kotača mogu se rastaviti, podmazati i ponovno sastaviti za ponovnu upotrebu. Ležajevi glavčina unaprijed su pakirani u tvornici proizvođača i prodaju se i ugrađuju kao cjelovita jedinica. Oni se ne mogu rastaviti radi ponovnog podmazivanja, već se moraju zamijeniti.

Odgovarajuća njega i promatranje neophodni su kako bi ležajevi bili podmazani i sigurni za upotrebu. Ako se zanemari zvuk brušenja ili se odgodi redovito održavanje ležajeva, podmazivanje se može pokvariti i dovesti do pregrijavanja ili loma ležajeva.